为什么越来越多的人更喜欢用履带式钻机呢？煤矿井下用履带式探水钻机是不少矿下操作人员的好选择，是因为这款钻机省时又省力。尹恒无极调速的履带式钻机，纯气动运行、操作更简单方便，这也是煤矿用履带式钻机受人喜爱的条件。履带式钻机为煤矿行业节省了大量的时间，还节省了矿工的高额成本费用，并且提高了工作的效率。

       履带式钻机的行走的原理，我们再看履带式钻机行走的时候，感觉就像自动会铺路一样，下面就给大家讲解一下尹恒厂家讲述履带式钻机行走原理是怎样的。发动机的动力不断地由主动轮传出来，主动轮就不断地拨动履带卷绕运动于是履带搅拌车在推进中，一方面从诱导轮卷下去的履带被铺在地上，并压在前进的负重轮下面；另一方面则把一个负重轮滚过的履带由主动轮卷上来，如此周而复始，形成了一条履带搅拌车自行铺设的轨道，而且是一条履带搅拌车跑到哪里就铺到那里的“无限轨道”履带搅拌车在前。

       履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止车辆转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

       负重轮用来承受车辆的重量和规正履带。它由轮毂、轮盘、胶带、滚珠轴承、轮轴盖、固定螺母、回绕挡油盖等组成。负重轮数量多,可使每个轮子所承担的重量小,对地面的压力分布均匀,有利于提高车辆的通行性能。

       当发动机的动力传到主动轮上时,主动轮按顺时针方向拨动履带,于是接地履带和地面之间生产了相互作用力。根据力的作用与反作用原理,履带沿水平方向给地面一个作用力,而地面给履带一个反作用力,这个反作用力使车辆运动,称为车辆的牵引力。

       履带车辆，通过使前、后履带车相对偏转一定的角度而实现转向，铰接式履带车辆为实现转向所需的功率要小得多。因此在路面上具有更好的机动性。