目前我国常用的坑道岩芯钻机有两种类型：立轴式坑道岩 芯钻机 和全液压动力头式坑道岩芯钻机。

      立轴式地质坑道岩 芯钻机 的基本形式是机械传动、液压给进，其回转器为立轴式。机械传动是指钻机回转系统的扭矩与回转运动由机械传动系统进行传递，而液压给进指的是钻机立轴的轴向给进力由液压传动系统进行传递。全液压动力头式坑道岩芯钻机的回转器为移动式，其回转、给进系统均采用液压传动。

立轴式坑道岩芯钻机与全液压动力头式坑道岩芯钻机各有何优点

      机械立轴式液压坑道岩芯钻机 的优点：功率消耗小，制造成本低，传动效率高，维修方便，可拆性好，提下钻辅助时间短，处理孔内事故能力强。目前是国内市场的主流机型。

      全液压动力头坑道岩芯钻机的优点：给进行程长、钻进平稳，可实现无极调整，能机上加杆，便于保护孔壁，辅助时间少，钻进效率高，便于斜孔施工，较适用于金刚石绳索取芯钻进工艺，操作简便。

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